1.特征学习的单幅图像去雾算法 2016年

目的：为提高图像去雾的普适性，提出一种特征学习的单幅图像去雾方法。

方法：通过稀疏自动编码机对有雾图像进行多尺度的纹理结构特征提取，同时抽取各种与雾相关的颜色特征。然后采用多层神经网络进行样本训练，得到雾天条件下纹理结构特征及颜色特征与场景深度间的映射关系，并估算出有雾图像的场景深度图。最后结合大气散射模型，根据场景深度图复原无雾图像。

结论：对实验结果的定性及定量分 析表明，本文算法能有效获取有雾图像的场景深度，复原出视觉效果理想的无雾图像，且具有很好的场景普适性。

理解：本文认为图像去雾的问题可进一步转化为场景深度d的求解问题。本文通过自动编码机获取到图片中物体的纹理特征，然后用多尺度的方法分别提取颜色特征、暗原色特征、颜色衰减特征、纹理结构特征。四者结合对场景深度进行估计。

可以改进的：

1. 算法实时性不够强，效率比较低，可以考虑缩小图片尺寸，降低数据量，从而运用到视频去雾。

2. 对雾气分布不均匀的图像，效果不理想，需要结合不同的气象模型来建立更为鲁棒的物理模型。

2.尺度自适应暗通道先验去雾方法

目的：
针对暗通道先验去雾方法的尺度选择问题 提出了一种尺度自适应方法， 根据图像的颜色和边 缘特征将暗通道求解的尺度自适应地调整到一个合适的范围。

方法：

1. 由颜色特征求解初始尺度：对于图像的不同区域采用不同的尺度求解暗通道: 在亮度较低或饱和度较高的区域，采用较小尺度; 在亮度较高且饱和度较低的区域，采用较大尺度;在景深突变处，采用较小尺度;在平滑区域，采用较大尺度。

2. 由边缘特征对尺度进行修正:由于“光晕”现象发生在景深突变处，如果在边缘附近采用较小的尺度，可使透射率的求解窗口\(Ω_r(x)\)尽量不跨越景深边界，从而减小“光晕”现象; 在非边缘处采用较大的尺度，可以增大 \(J_{dark}(x)→0\)的概率，使复原图像的背景更平滑，噪声和失真更小。 由边缘特征对初始尺度\(r_0(x)\)进行修正.

结论：
整个去雾过程参数自动配置，无需人工干预，兼顾不同尺度复原图像的优点，复原图像色彩自然，对比度提升显著，并有效抑制了“光晕”现象。对多种雾化场景图像的处理结果表明: 文中方法对场景的适应性强， 在任何情况下的处理结果均能达到 DG 方法的最优结果，甚至更好。

理解：
该论文主要是针对HE的去雾方法，对暗通道尺寸进行自适应确定，减少了人工干预的复杂度。

可以改进：
该算法在运行时间上可以改进，也可以利用机器学习的方法来提取图片特征，避免Canny算子的局限性造成的边缘提取误差。
可以与上篇论文进行结合来提高上文尺度特征提取的效率。