暗原色
暗原色先验理论指出，在无雾图像的 非天空区域里，若把图像分为多个子块，则在每个子块中都会 有某些像素点的一个颜色通道的亮度接近于 0
HSV
HSL 和 HSV（也叫做 HSB）是对RGB 色彩空间中点的两种有关系的表示，它们尝试描述比 RGB 更准确的感知颜色联系，并仍保持在计算上简单。HSL 表示hue（色相）、saturation（饱和度）、lightness（亮度），HSV 表示 hue、 saturation、value(色调) 而 HSB 表示hue、saturation、brightness（明度）。
HSL 和 HSV 二者都把颜色描述在圆柱体内的点，这个圆柱的中心轴取值为自底部的黑色到顶部的白色而在它们中间是的灰色，绕这个轴的角度对应于“色相”，到这个轴的距离对应于“饱和度”，而沿着这个轴的距离对应于“亮度”，“色调”或“明度”。
HSV（色相，饱和度，明度）在概念上可以被认为是颜色的倒圆锥体（黑点在下顶点，白色在上底面圆心）
